HOT ! 近藤科学 🌹 ロボット用サーボモータ PMX-SCR-9203HV【国内生産】

【5種類の制御モードに切替可能】　サーボは組み込むメカやご利用方法より用途が異なりますが、PMXサーボは制御モードを位置制御、速度制御、電流制御、トルク制御に切り替えることで幅広いニーズに対応することができます。位置制御モード / 速度制御モード / 電流制御 / トルク制御モード / PWMモード ★位置制御+トルク制御など制御モードを組み合わせることも可能です。 【信頼のRS-485規格】通信はRS-485規格に準拠しています。差動信号のためノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能です。デイジーチェーン接続で最大239個(理論値)のサーボを接続することができます。コントローラをPCとする場合のUSBアダプターや、マイコンボードとする場合の変換基板をオプションとしてラインアップしています。 　 ●瞬間最大トルク:8.07[Nm] (82.3[kgf・cm] )(12.0V時) ●無負荷回転数:71[rpm](0.14[s/60°])(12.0V時) ●瞬間最大トルク:7.65[Nm] (78.0[kgf・cm] )(11.1V時) ●無負荷回転数:67[rpm](0.15[s/60°])(11.1V時) ●寸法:54.5×39.5×32(突起部除く) ●ケース種類:PMX-9200シリーズ ●モータ種類:コアレスモータ ●重量:112[g] ●最大動作角度:±320[degree]※位置制御モード時 ●動作電圧:安定した電源で9V～12V ●待機電流:28[mA](12.0V時) ●最大ストール電流:6.1[A](12.0V時) ●減速比:237.6:1 ●ギヤ種類:特殊アルミギヤ, ステンレスギヤ(3rdギア), スチール(ピニオンのみ) ●ケース材質:アルミ(トップ、ミドル) , ガラス入り樹脂(ボトム) ●動作環境温度:0～40[℃] ●制御分解能:16bit/1round(0～65535) ●インターフェース:RS-485準拠 ●通信速度:3M, 2M, 1.5M, 1.25M, 1M, 115.2k, 57.6kbps ●ID:0～239 ●パリティ:なし, 奇数, 偶数 ●初期値:ID0, 115.2Kbps, パリティなし ●動作方式:位置制御、速度制御、トルク制御、電流制御、PWM制御 　 ●RS-485 USBアダプターHS ●RS-485変換基板